日本語だと一言で「集まれ！」と簡単に言えますが、英語だと一言で言えないと思います。
例えば、広い場所に子供達が散らばっていて、先生が「集まれ！」というシチュエーションなら
1) Can everyone come here!
「みんなここに来て！」＝「集まれ！」
2) Everyone over here please!
「みんなこっちだよ！」＝「集まれ！」
このように言えると思います。
ご参考になれば幸いです！
ご質問ありがとうございます。
集合の[呼びかけ](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/116918/)として「集まれ！」と言いたいなら、英語で「Let's all gather together.」と言えます。
また、別の言い方で「Everyone to the middle please.」でも言えます。
ご参考になれば幸いです。
日本 
アメリカ合衆国 
