先遣隊って英語でなんて言うの？

in advance というと「先に立って」「あらかじめ」というような意味になります。 I will pay you in advance. 君に前払いをするよ。 I want to see him in advance. 彼に前もって会っておきたい。 このような advance を使えば「先遣隊」も表すことができます。 軍事的な話であれば、troops 「軍隊」が一番いいように思います。team「チーム」 group「グループ」をつけてもいいでしょう。