習うという単語は learn になりますね。
study は（勉強する）という意味です。
例文 Today we learnt the word "meeting".
「今日は（会議）という単語を習った。」
例文 Yesterday we learnt the word "travel".
「昨日（旅行する）という単語を習った。」
参考になれば幸いです。
「習う」は "learn" と言いますが、"study" 「勉強する」と言う言葉も同じ意味で使われることができます。
例文：
I learned the words 'have' and 'do' today. 「今日は have と do と言う言葉を習った。」
I studied the words 'make' and 'create' today. 「今日は make と do の言葉の意味を習った。」
ご参考になれば幸いです。
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