こんにちは。質問ありがとうございます。
薬が一種類だけある場合はof eachはいりませんが、2種類以上ある場合は、「それぞれ1錠」という意味でof eachを使います。
Take one → 一つ飲んでください
of each → それぞれ
kind → 種類
after breakfast and dinner → 朝食後と夕食後
each kind は「それぞれの種類」という意味で、one of each kindは「全部の種類をそれぞれ一つ」という意味になります。
またの質問をお待ちしています。