「文法が苦手」と言いたい時は
I'm not good at grammar.
(I'm not good at ... で…が苦手という言い方です。)
My grammar is poor.
(ここでの poor は能力が劣った、水準以下のという意味です。)
例:
I'd like to improve my grammar because I'm not good at it.
「文法が苦手だから、上達したい。」
My grammar is poor. I need to strengthen that part of my English.
「文法が苦手なので、英語のその部分(文法)を強化する必要がある。」
ご参考まで!