1) This order comes with two on one plate.
（この注文（または商品）は一つのお皿に二本付いてきます。）
2) This comes as a set of two sticks.
（こちらは二本のセットとなってきます）
３）It comes in sets of two.
こちらは2本づつのセットとなっております。
または、everything on the menu comes in sets of two というと「メニューのすべてのものが２本のセットとなってます」となります。
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Each order comes with two skewers.
とすると、「こちらの商品は1[セット](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/68479/)2本です。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
order 注文
comes with 〜が付いてくる
skewer 串
参考になれば幸いです。
日本 
