1) This order comes with two on one plate.
（この注文（または商品）は一つのお皿に二本付いてきます。）
2) This comes as a set of two sticks.
（こちらは二本のセットとなってきます）
３）It comes in sets of two.
こちらは2本づつのセットとなっております。
または、everything on the menu comes in sets of two というと「メニューのすべてのものが２本のセットとなってます」となります。
日本 
