sakura hitomii さんのおっしゃったように、Take care! と言っても大丈夫ですよ。
Have a good day. も使えます。もし夕方や夜だったなら Have a good evening. と言えますね。
あとは
I hope you find your way there.
「（道案内した）場所が見つかると良いですね。」＝迷わず道案内してあげた場所に着きますように。ということです。
と言うこともできます。
もし外国人観光客なら（日本に住んでいる外国人ではなく）次のように言っても良いです。
I hope you have a nice stay in Japan.
I hope you have a really great time in Japan.
「日本での滞在を楽しんでくださいね。」
ご参考まで！
カナダ 
