I stay in bed until I really have to get out of bed.
I stay in bed until the last minute in the morning.
どの言い方も「朝ギリギリまで寝ている」という意味になります。
ーI sleep as long as I can in the morning.
「朝はできるだけ長く寝ている。」
as long as I can を使った言い方。
ーI stay in bed until I really have to get out of bed.
「ベッドから本当にでなければいけない時まで寝ている。」
until I really have to get out of bed を使った言い方。
ーI stay in bed until the last minute in the morning.
「朝はギリギリまで寝ている。」
until the last minute を使った言い方。
ご参考まで!