I learned how to make relative pronoun sentences in the lesson.
ご質問ありがとうございます。
"関係代名詞の作り方"は英語で「how to make relative pronouns」と言います。
「関係代名詞」は「relative pronouns」です。
2つ目の文では、
「I learned how to make relative pronoun sentences in the lesson.」＝「学校の授業で関係代名詞の文の作り方を習いました。」という意味を持っています。
（習う＝learn,この文で過去形（learned）です。）
例文：I learned how to use relative pronouns in a sentence.
(文で関係代名詞の使い方を習いました。）
ご参考になれば幸いです。
トルコ 
