「自由自在に」は英語で "freely" または "at your own convenience" と言います。
"At your own convenience" は直訳すると「自分が便利だと思うときに」と言う意味になります。
例文：
You can use this tool freely. 「この道具は自由自在に使えます。」
This product is for you, please use it at your own convenience. 「この商品はあなたのために買いました。自由に使ってください。」
ご参考になれば幸いです。
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