ーThe first four hours are free.
「最初の4時間が無料です。」
「入庫から」は from the time you enter のように言えますが、これがなくても問題ありません。
ーParking is free up to four hours.
「駐車は4時間まで無料です。」
up to で「〜まで」
ご参考まで！
_"The first four hours of parking are free."_ は「駐車の初めの4時間は無料です」という意味になります。
説明をより具体的にするために、「From the time of entry, the first four hours are free（入庫から最初の4時間は無料です）」と言うことも可能です。
この表現は駐車券の無料サービスを提供する際に適切で、お客様に対して明確で親切な情報を提供します。自動車を駐車する人にとっては駐車料金が最初の4時間は無料であるという情報は重要であり、駐車場を選ぶ決定要因となります。
カナダ 
アメリカ合衆国 
