不安そうや心配そうは色々な単語がありますがそれぞれ
落ち着きがないと言った感じで副詞の anxiously や
uneasily など表現すると良いです。
その他、不快と言う意味で uncomfortably も使えます。
「暗い道を一人で不安そうに周りを見て歩いた」
"I walked down a dark street alone looking around anxiously" など
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
He was looking around nervously.
とすると、「[不安](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/71066/)そうに周囲を見回していた。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
look around nervously 不安そうに周りを見る
anxious 不安な
uneasy 落ち着かない
参考になれば幸いです。