When you open a door, try not to touch the handle/knob with your hand.
When opening a door, try to use your elbow instead of your hand.
ーWhen you open a door, try not to touch the handle/knob with your hand.
「ドアを開ける時、手で取っ手・ドアノブに触らないようにしましょう。」
質問は肘を使ってとなっていますが、このように言った方が自然だと思います。
touch 〇〇 with your hand で「手で〇〇を触る」
肘を使って、というなら下の例文のように言えます。
ーWhen opening a door, try to use your elbow instead of your hand.
「ドアを開ける時、手の代わりに肘を使いましょう。」
use your elbow instead of your hand で「手の代わりに肘を使う」
ご参考まで!