When you open a door, try not to touch the handle/knob with your hand.
When opening a door, try to use your elbow instead of your hand.
ーWhen you open a door, try not to touch the handle/knob with your hand.
「ドアを開ける時、手で取っ手・ドアノブに触らないようにしましょう。」
質問は肘を使ってとなっていますが、このように言った方が自然だと思います。
touch 〇〇 with your hand で「手で〇〇を触る」
肘を使って、というなら下の例文のように言えます。
ーWhen opening a door, try to use your elbow instead of your hand.
「ドアを開ける時、手の代わりに肘を使いましょう。」
use your elbow instead of your hand で「手の代わりに肘を使う」
ご参考まで!
"Try to open doorknobs with your elbow whenever possible."
・"Try to open doorknobs with your elbow whenever possible."
「可能な限り、ドアノブを開ける時はなるべく肘を使って開けましょう」
Try to 〜(〜するように努めましょう)から始めることで、高圧的にならずにマナーとして相手に促すニュアンスになります。
・"When opening doors, use your elbow as much as you can to avoid touching the handle."
「ドアを開ける時は、ハンドルに直接触れるのを避けるため、できるだけ(なるべく)肘を使って開けましょう」