I'm going to take a rest for a few minutes.
「数分休憩します。」
このように、take a rest にも for a few minutes にもどちらにも冠詞の a が必要です。
「数分休む」という他の言い方は次のように言えます。
I'm going to take a short break.
直訳すると「短い休憩をとります。」となります。
take a short break の代わりに、have a quick break のように言っても良いです。
ご参考まで!
冠詞の a は必要なので a few と表現した方が良いです。
この場合の a が必要じゃない時は数字が後に来る時
くらいでしょうか。
数分は複数形の為 minutes になります。
「これから数分休む。正確に言うと五分」
"I’m going to take a rest for a few minutes. Five minutes to be exact"