I want to plan my own lessons.
自分の授業を設計したい。
これはとても自然な英語ですが自分は授業の全部を決めたいニュアンスがありますので「アレンジ」とは少し違うかもしれません。
英語では "arrange my lesson" と言うと授業の始まる時などを決めるだけになります。"arrange" を使うならもっと詳しく言わなければいけません:
I want to arrange the contents of my lessons.
自分の授業の内容をアレンジしたい。