困った事やわからない事があったら先生に聞くんだよって英語でなんて言うの？

こういった場合は「ask your teacher if there's a problem or if there's something that you don't understand」や「ask your teacher if you need something」と言えますね。 最初の例文は"何か問題があったりわからない事があったら先生に聞くんだよ"となりますね。こちらの例では「ask your teacher」で"先生に聞く、問う"と言い表し"問題"が「problem」となり"わからない事、理解できない事"は「something that you don't understand」となります。 次の例はよりシンプルに"何か必要だったら先生に聞くんだよ"となります。これは他にも"何かあったら先生に言うんだよ"と言うニュアンスでも使えますね。

・If you have any problems or don't understand something, ask the teacher, okay? 困った事やわからない事があったら、先生に聞くんだよ。 このフレーズは、「have any problems」が「困った事がある」を意味し、「don't understand something」が「わからない事がある」を示します。「ask the teacher」が「先生に聞く」を意味します。