If you're ever in trouble, don't hesitate to reach out to me!
If you're ever in a bad way, just talk to me!
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーIf you're ever in trouble, don't hesitate to reach out to me!
「困ったことがあったら、遠慮なく連絡してね」
to be in trouble で「困った状況にある」
to reach out で「連絡する・訴える」
ーIf you're ever in a bad way, just talk to me!
「困ったことがあったら、相談してね！」
to be in a bad way で「ひどく困っている」
talk to me で「（私に）相談してね」
ご参考まで！
・Please feel free to talk to me.
「遠慮なく話してね」というニュアンスで、日本語の「相談してね」に近い定番のフレーズです。feel free to 〜 で「自由に〜する、遠慮なく〜する」という意味になります。
・Let me know if you need any help.
「困ったことがあったら」という状況にぴったりな表現です。「助けが必要なら知らせてね」という意味で、ビジネスでも日常会話でもよく使われます。
カナダ 
アメリカ合衆国 
