この場合の 〇〇を使って は using a _ _ と表現します。
料理をしたことはない は I never cooked と言いますが
前まで料理をしたことはないと言う場合は before を使うと
良いと思います。
「へらを使って料理をしたことはない」
"I never cooked using a spatula before"
「料理する」は英語で "cook" と言います。「〜を使って(料理)」は "use~" や "cooked with~" と言います。
例文:
I've never cooked with soy sauce before. 「醤油を使って料理をしたことがない」
I've never used a whisk when cooking. 「泡立て器を使って料理をしたことがない。」
ご参考になれば幸いです。