I try not to assume that children wouldn't be able to understand certain things, and so I explain things that they ask.
"I try not to assume that"=「私は~だと決めつけないようにしている」
"that children wouldn't be able to understand certain things"=「子供たちがある事々に関して理解できないだろうと」
"and so I explain things that they ask"=「なので、彼らが聞くことは説明 している」
ご参考になると良いです!