I can't put the cover for the remote control back on.
ーI can't get the cover back on the remote control.
「リモコンのカバーがはまらない。」
can't get the cover back on で「カバーがはまらない」と言えます。
ーI can't put the cover for the remote control back on.
「リモコンのカバーがはまらない。」
can't put the cover back on でも「カバーがはまらない」と言えます。
ご参考まで!