If you make the sides of the pillow higher, it is nice to sleep on your back or on your side.
この文章が以下のように翻訳されています。
枕の横が高くなっていて仰向けでも横向きでも楽 ー If you make the sides of the pillow higher, it is nice to sleep on your back or on your side.
枕の横が ー the sides of the pillow / the pillow’s sides
高くなっていて ー If you make … higher
仰向けでも ー sleep on your back
横向きでも ー or on your side
楽 ー it is nice / it is good / you are able to
参考になれば嬉しいです。