I'm studying English in order to be able to watch foreign musicals.
「海外のミュージカルを理解できるように英語の勉強しています」というのは I'm studying English in order to be able to understand foreign musicals と表現できます。
ほかの言い方は I'm studying English so I can understand/watch foreign musicals もあります。
参考になれば幸いです。