Do you want to〜？は、〜しませんか？という自分からの誘い文句と習いました。では相手に、誘いではなくニュートラルにそれをしたいかしたくないか聞く場合はどう聞いたらいいでしょうか？例えば、バーでお酒飲みたい？と聞くにはどうしたらいいですか？（決して飲もうよと誘いたいわけではなく、ニュートラルな文脈です。）
Do you want to は誘い文句でなくても普通に誘うニュートラルな場合でも
よく使われてます。
逆に do you want to を使って誘い文句だと思われるのは稀だと思います。
バーでお酒を飲みたいか聞く場合は普通に do you want to drink at the bar で
良いです。
Are you interested in having a few drinks somewhere?
ーDo you feel like going to a bar for some drinks?
「お酒飲みにバーに行きたい？」
Do you feel like ~ing? を使って「〜したい？」と聞けると思います。
go to a bar for some drinks で「お酒を飲みにバーに行く」
ーAre you interested in having a few drinks somewhere?
「どこかでお酒飲みたい？」
Are you interested in ~ing? を使って「〜するのに興味・関心がありますか？/〜したいと思う？」
have a few drinks で「少しお酒を飲む・一杯やる」
ご参考まで！
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