In order to protect against infection, I'll go to places with not many people in them as much as I can.
感染 infection
防ぐ protect
ために in order to
なるべく as much as I can/as much as possible
人が少ない not many people/few people
ところに行く I'll go to places
「感染を気にしながら、旅行したい」というのは I want to travel while keeping in mind the possibility of infection と表現することができます。
the possibility of は(~の可能性)ということになり、the possibility of infection は(感染の可能性)という意味です。
こういうふうに、このような文を言えます。
参考になれば幸いです。