If you stop petting our dog, he demands you keep petting him.
Our dog asks you to keep petting her if your hand stops moving.
“pet” は「ペット」でもありますが、「撫でる」の意味もあります。例えば “Is it okay if I pet your dog?” （あなたの犬を撫でてもいいですか？） “My dog always demands to be petted endlessly.” （うちの犬はいつも延々ナデナデを要求しています。）ちょっと誇大の冗談の言い方の “My dog demands that I pet her forever.” （うちの犬は永遠に撫でる事を要求しています。）もあります。
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