ーWho's your favourite maid?
「あなたのお気に入りのメイドは誰ですか?」
favourite は「お気に入りの・特に好きな」という意味です。
maid で「メイド」
Who's your favourite ...? で「あなたのお気に入りの...は誰ですか?」という聞き方。
ーWhich girl is your favourite maid?
「どの子があなたのお気に入りのメイド?」
Which ... is your favourite xx? で「どの…があなたのお気に入りのXX?」と聞けます。
ご参考まで!