The morning set is the cost of a drink of your choice plus 200 yen.
The morning set costs the price of your drink plus 200 yen.
「ドリンク代」はお客さんが選ぶドリンクの値段を指しているので、「お客さんがドリンクを選べる」ことを一番明確にする英語の表現はa drink of your choice(自分が選ぶドリンク)と言います。また、単純にyour drink(自分の飲み物)とも言えます。
商品はいくらなのかを話しているときはcostという言葉を使います。costは、名詞としても動詞としても使えます。
・名詞の場合は「値段」と意味します。(the cost of〜 = 〜の値段)
The morning set is the cost of a drink of your choice plus 200 yen.
→モーニングセットは、お客様の選ぶドリンクの値段プラス200円。
・動詞の場合、〜costs ◯◯円(〜は◯◯円の値段がする)という構成になります。
The morning set costs the price of your drink plus 200 yen.
→モーニングセットは、自分のドリンクプラス200円の値段がします。