以前働いていた会社の同僚に英語をならったって英語でなんて言うの？

ーA person I used to work with at my old company taught me English.
「昔の会社で一緒に働いていた人に英語を教えてもらった。」
a person I used to work with で「昔一緒に働いていた人」
taught me English「私に英語を教えてくれた」

ーAn old coworker from my previous company used to teach me English.
「前の会社の同僚がよく英語を教えてくれた。」
coworker で「同僚」
previous company で「以前の会社」

ご参考まで！