Yesterday, I had to take my mother to the temple by car.
Yesterday, I had to take my mother to the temple by car. 「昨日は、母を車に乗せてお寺に連れていかなければならなかった。」という意味になります。
また、少し変えて I had to drive my mother to the temple yesterday. 「昨日、母をお寺まで車で送らなければならなかった。」というようにも表現できます。
take someone to「〜を連れて行く」
by car「車で」
drive someone to「〜を車で送る」
temple「お寺」
日本 
アメリカ合衆国 
