「しなければならなかった」は”had to do"で大丈夫です。
「00をしなければならなかった。」は”I had to 00"になります。
「あなたに電話しなければならなかった。」は”I had to call you"になり、現在形ですと「あなたに電話しなければならない。」は”I have to call you."になります。
「しなければならない」は”have to"になります。
ご参考になれば幸いです。
「〜をしなければならなかった」という表現を英語で表すと、「had to」という表現になります。現在形は「have to」です。例えば、「I have to…」と「She has to…」です。「He/she」と使うと、「have」は「has」になります。「Must」という言葉も使っても良いですが、過去形がないですので、現在形と未来形だけになります。例えば、「I had to study a lot last night.」と言っても良いです。「Study」は「勉強する」という意味があって、「last night」は「昨日の夜」という意味があります。
「しなければならなかった」は英語でhad to doと言います。他の動詞も同じです。例えば、「買わなければならなかった」は英語でhad to buy、「食べなければならなかった」はhad to eatと言います。
例：
I had to do homework over summer vacation.
夏休みの間に宿題をしなければなりませんでした。
She had to buy a new phone because her old one broke.
彼女の古いスマホが壊れたから、彼女は新しいのを買わなければなりませんでした。
He had to clean his room.
彼は彼の部屋を掃除しなければなりませんでした。
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