人間が辿ってきた歩みの中から学べることは無限にあるって英語でなんて言うの？

There are a limitless number of things we can learn from the steps that humans have taken.
ご質問の日本語「人間が辿ってきた歩みの中から学べることは無限にある」を英語にすると、上記のようになります。

There are ~: ~がある
a limitless number of things: 無限の物事
the steps that humans have taken: 人間が辿ってきた歩み

参考になれば幸いです。