There are a limitless number of things we can learn from the steps that humans have taken.
There are a limitless number of things we can learn from the steps that humans have taken.
ご質問の日本語「人間が辿ってきた歩みの中から学べることは無限にある」を英語にすると、上記のようになります。
There are ~: ~がある
a limitless number of things: 無限の物事
the steps that humans have taken: 人間が辿ってきた歩み
参考になれば幸いです。