Have you ever taken a speech class or had voice training?
Have you ever trained~?だと、「（その美声の持ち主が誰かに）訓練をしたことがありますか？」となってしまうので、その人が訓練の受け手の場合には下記のようにいえます。
Have you ever taken a speech class or had voice training?
（今までにスピーチのクラスをとったり、発声トレーニングを受けたことがありますか？）
to take a speech class: スピーチのクラスを受ける
to have voice training: ヴォイストレーニングを受ける
これらをそれぞれ現在完了の形に当てはめればOKです。
また、
You have a very beautiful sounding voice and the way you speak is easy to understand.
（あなたの声はとても美しくて、話し方がわかりやすいですね。）
と伝えれば良いでしょう。
参考になれば幸いです。
日本 
