Look straight ahead, otherwise you'll rear-end the car in front of you.
Look where you're going, otherwise you'll rear-end the car in front of you.
「追突事故にならないように、前方に注意して運転してね。」は、
"Look straight ahead, otherwise you'll rear-end the car in front of you."
"Look where you're going, otherwise you'll rear-end the car in front of you."
などの表現を使うことも出来ます。
"otherwise"は、接続詞で「そうしないと」
"rear-end"は、動詞で「後部にぶつかる」
という意味です。
ご参考になれば幸いです。