Affiliateとassociateは類似語で、「[関連する](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/58326/)」「結びつく」などの意味があります。「関連会社」の英訳はaffiliated company, associated companyなどが一般的なようです。
ABC Company is an affiliated company of Hitachi. 「ABC会社は日立の関連会社です。」
ちなみに、「[子会社](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/37006/)」の場合はSubsidiary company、「親会社」はParent companyです。
<ボキャブラリー>
affiliated company = 関連会社
associated company = 関連会社
subsidiary company = 子会社
parent company = 親会社