この場合の「一歩手前」は
one step away
on the verge of
を使って表現できます。
例：
We were one step away from getting into a big argument.
「私たちは大きな口論になる一歩手前だった。」
get into an argument 「口論になる・喧嘩になる」
We were on the verge of having a big fight.
「私たちは今にも大きな喧嘩になるところだった。」
on the verge of で「今にも〜するところ・間際にあって」
have a fight で「喧嘩をする」
ご参考まで！
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
We almost got into an argument.
とすると、「[口論](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/25263/)になる一歩手前までいったことがあります。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
almost あやうく ほとんど
get into an argument 口論になる
参考になれば幸いです。
カナダ 
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