一緒にいるのを友達に見られるのが恥ずかしいらしいです、って英語でなんて言うの？

ご質問ありがとうございます。 "Apparently, my son is embarrassed about"＝「私の息子は～について恥ずかしいようです。」 （☆この"apparently" は「～らしい」という意味で使っています。） "being seen with his mother"＝「母親と一緒にいるのを見られることを」 "by his friends."＝「友達に。」 ご参考になると良いです！