「炬燵にはいる」は英語で「to sit under the kotatsu」と言います。「炬燵」というのは日本しかいないので、そのまま「kotatsu」でも大丈夫です。日本の文化は最近流行っているので、「kotatsu」と言っても、分かってくれる方々は沢山いると思います。
もうそろそろ冬だから炬燵に入って温めよう。
It's almost winter, so let's sit under the kotatsu and warm up.
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
I'm going to get under the kotatsu.
とすると、「[こたつ](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/19697/)に入ります。」となります。
kotatsu に対応する一般的な英単語はないため、日本語の名称を使い、必要に応じて a heated table with a blanket と説明します。
役に立ちそうな単語とフレーズ
heated table 暖房付きのテーブル
warm blanket 暖かい毛布
sit comfortably 快適に座る
stay warm 暖かく過ごす
参考になれば幸いです。