子供が部活から帰って来るまでに、自分達の用事を済ませよう。って英語でなんて言うの？

Let's finish everything we need to do before the kids come home from their extracurriculars.
子供が部活から帰って来るまでに、自分達の用事を済ませよう

「用事」が具体的に「家事」の場合は、"Let's finish our chores before..." に省略できます。
また、"extracurriculars"とは課外活動のことです。"Club activities"とも言います。是非使ってみてください。