We should allow time for going to the toilet, gurgling and washing our hands.
ご質問ありがとうございます。
"allow time for"を使うフレーズにしました。
"We should allow time for"=「私たちは~のために時間を取れるようにしておく必要がある」
(「時間を考慮に入れる」というより、ある時間を「確保」しておく、というイメージの方が強いかと思います)
"going to the toilet"=「トイレに行くための」
"gurgling and washing our hands."=「うがい手洗いのためにも。」
ご参考になると良いです!