ご質問ありがとうございます。
・study for a test＝「テスト勉強をする」
（例文）I will study for a math test.
（訳）私は数学のテスト勉強をします。
・prepare for a test＝「テストのための準備をする」
※prepareは「準備をする」事です。
（例文）I must prepare for a test tonight.
（訳）今夜私はテストのための準備をしなければなりません。
・testの代わりに「exam/examination」を使う事も可能です。
お役に立てれば嬉しいです。
Coco
日本 
