「頬ずりをする」は
to rub your cheek against someone else's
のように言えます。
例:
My daughter's cheek is so soft and smooth, I couldn't help but rubbing my cheek against hers.
「娘の頰はとてもやわらかくてすべすべなので、思わず頬ずりしてしまう。」
couldn't help but ... で「…せずにはいられなかった・…で仕方がなかった」
rub で「こすり合わせる」
ご参考まで!