北米ではお風呂とシャワーが別々なので、特定したい場合はbathtub 「おふろ」とshower「シャワー」に言いわけることもできますし、bathroom 「浴室＋トイレ＋洗面台」と部屋全体を指して言うこともできます。
日本のお風呂場を洗っておいて欲しい場合は
Can you clean the bathroom? ー（トイレ別の場合は）お風呂を全体的に
Can you clean the bathtub? ー浴槽だけの場合
上記の例はCan you...? で始まるフレーズですが、親が子供に対して言う場合なら
Don’t forget to… 「忘れずに〜してね。」
Make sure you…「〜をしておいてね。」などと言い換えてもいいと思います。
浴槽を洗うのであれば、scrub the bathtubという言い方もあります。scrubはゴシゴシと擦り洗いすることです。
お風呂掃除にはこすり洗いは欠かせませんから是非scrubという単語を覚えてみてください。
Can you scrub the tiles to get rid of mold?
タイルをこすり洗いしてカビを取ってくれる？
以上参考になれば幸いです。
日本 
