Were we riding on a scooter? Do you mean the one that another person was using?
ご質問ありがとうございます。
"Were we riding on a scooter?"＝「私たち、スクーターに乗っていたっけ？」
"Do you mean the one that another person was using?"＝「別の人が使っていたやつのことを言っているの？」
☆追加：「やつ」を"the one"と訳しましたが、"the thing"という単語も使えます。
ご参考になると幸いです！
アメリカ合衆国 
