こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
先のアンカーさんが回答されているので、ここでは他の例を挙げてみます。
It is a direct transaction between a buyer and seller, where the terms and pricing are negotiated privately.
とすると、「それは、[取引](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/66788/)価格も、取引の方法も、当事者同士の交渉によって決まる、売り手と買い手が直接する取引。」となります。
参考になれば幸いです。