I want to take my things from that bag and put them in this bag.
ーI want to put my things in this bag.
「荷物をこのカバンに入れたいです」
put ... in this bag で「…をこのカバンに入れる」
ーI want to take my things from that bag and put them in this bag.
「荷物をあのカバンから出して、このカバンに入れたいです」＝「荷物を入れ替えたい」
take ... from that bag で「…をあのカバンから出す」
ご参考まで！
カナダ 
