多分, a pair of room socksでは通じにくいとは思いますが、でも、もしかしたら大丈夫かもしれません。
a pair of slipper socksと言えば、大丈夫ではないでしょうか?
slippersは部屋で室内履きのものなので理解できると思います。
A pair of slipper socks keep your feet warm when you are in your room, but you may feel them thick in your shoes when you take a walk outside.
部屋にいるときは足を温かく保ってくれるけど、外を散歩するときは靴の中で厚く感じるかも。