この場合、英語で使える表現がいくつかあると思います。
It was a good lesson.
いい勉強になった。
これは何があったにも関わらず、一般的に使える表現だと思います。
「Lesson」は「レッスン」、「授業」、「勉強」です。
I learned a lot from it.
あれからたくさん学んだ。
これも幅広い場面で使えると思います。
「Learn」は「習う」、「学ぶ」という意味です。
I learned what not to do.
何をしない方がいいかが分かった。
この表現もよく使いますが、これは「何かをしてそれが結局間違いだった」の時に使います。
「次はそれはしない」というニュアンスがあります。
アメリカ合衆国 
