こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
『インドの聖者と直に話してみたい』は、
I would like to talk directly to saints in India. と言えます。
また、『会って』話したいのであれば、
I would like to meet saints in India in person and talk to them. としてもよいでしょう。
『インドの聖者と直に話すことを目的に英語を勉強しています。』は、
I am learning English to talk directly to saints in India. とできます。
メモ
talk directly to a person 人に直接話す
meet someone in person 人に直接・直々に・じかに会う
参考になれば幸いです。